Im Jahr 1393 taucht der Ort erstmals in den Lehensbüchern der Grafen von der Mark auf. Dabei wird das Gut als "to Rindesbike myt der wiltbane" bezeichnet. Es handelt sich um die bislang älteste bekannte schriftliche Erwähnung des Ortes, der damals noch unter der Schreibweise "Rindesbike" geführt wurde.
Durch Johann Joseph Hanses-Ketteler wurde im Jahr 1852 in Rinsecke die erste Forstbaumschule im damaligen deutschen Reich begründet.
Im frühen 20. Jahrhundert wurde der Musikverein Rinsecke gegründet, welcher seit 1959 als Musikverein Rinsecke-Oberhundem bekannt ist.
Aus dem damaligen Wildgehege, welches am 01. April 1963 gegründet wurde, entwickelte sich über die Zeit der heute Park, der seit den 1980er Jahren als Panorama-Park bekannt ist.
Am 1. Juli 1969 wurde Rinsecke Teil der heutigen Gemeinde Kirchhundem im Rahmen einer kommunalen Neugliederung. Seitdem gehört der Ort nicht mehr zur Gemeinde Oberhundem, sondern ist Teil der neuen Gemeinde im Kreis Olpe in Nordrhein-Westfalen.